在常规直接转矩控制中引入模糊控制,本文的模糊控制主要应用在两个方面,一是针对常规PI控制器由于固定参数导致系统的动静态性能不够理想的问题,在速度闭环中的引入模糊自适应PI过程,速度闭环的模糊自适应过程能进一步的改善传统的PI控制器的动、静态性能,对于提高响应速度及减小超调都有良好的作用。二是针对与常规直接转矩控制矢量决策在分区边界及在转矩过大或者过小等特殊情况下容易导致转矩滞后进而导致转矩脉动这一问题,本文将模糊控制引入直接转矩控制的矢量决策环节,进一步提高了直接转矩控制的性能,电压空间矢量的模糊决策优化了磁链曲线,同时进一步抑制了转矩脉动。
zui后通过对优化策略进行仿真及结果分析,验证了矢量控制融合与直接转矩控制的应用,对今后进行开发实际项目起到了指导性作用。
当然由于时间和能力有限,本课题依然存在很多不足和发展空间,许多方面都可以有做进一步研究,具体有以下几个方面:首先继续完成实验平台的软件编写工作,使实验平台性能达到理想情况。通过进行实际设计加深理论研究,zui终期望 发出离心机控制器成品。
在过渡过程可以进行进一步的解耦研究,期望在过渡过程能够在解耦的情况下将过渡做得更加平滑。
进一步进行弱磁调速策略研究,在缩短异步电动机加速过程的同时进一步减小转矩的脉动,在高速稳定状态进一步提高转矩精度。通过进一步研究希望转速突破30000r/min甚至更高,将异步电动机的转速范围进一步提升。
准确观测异步电动机的磁链及转矩是高性能的保证,因此在以后的工作中希望加强对异步电动机的磁链模型的研究,争取在观测过程中能够更加准确、快速的反应实际磁链值及转矩值。
进行无速度传感器的控制研究,通过准确估算转速来代替目前的速度传感器的使用,防止测速电路因干扰影响系统性能及精度。
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更新时间：2016-07-25
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